IT之家 9 月 21 日消息✿★,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统sunbet申搏✿★,该系统旨在统一全平台生态✿★,构建统一的开发基础✿★,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知sunbet申搏✿★、推理与行动✿★,目前该系统已在 GitHub 开源✿★,采用 MIT 协议sunbet申搏✿★,支持多种硬件与仿真环境✿★。
IT之家获悉✿★,该系统强调“硬件中立”✿★,可运行在四足✿★、双足✿★、人形与轮式等不同平台上✿★,并以 Docker 镜像提供快速部署✿★,兼容 AMD64 与 ARM64 架构✿★,支持接入 OpenAIsunbet申搏✿★、Gemini✿★、DeepSeek✿★、xAI 等模型✿★,原生支持宇树 Unitree G1今日什么特马sunbet申搏✿★、Go2✿★、TurtleBot 以及优必选等机器人产品✿★,方便开发者快速上手sunbet申搏✿★。
在自主导航与环境理解方面✿★,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)sunbet申搏✿★、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划今日什么特马✿★,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动✿★。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试今日什么特马✿★,再将配置部署至实际硬件✿★,从而降低实验成本与风险✿★。与此同时今日什么特马✿★,OM1 还提供了名为OM1 Avatar的前端界面✿★,基于 React 开发✿★,可实时展示机器人的状态与虚拟形象✿★,方便观察和交互今日什么特马✿★。申博sunbet✿★,申博体育首页✿★,申博首页✿★,